Sfera di Gallo
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Un rubinetto a sfera (anche balltap o valvola a galleggiante) è una macchina per il riempimento di serbatoi di acqua, come quelli trovati in gabinetti, evitando overflow e (in caso di bassa pressione dell'acqua) o meccanismo di riflusso. Il rubinetto a sfera moderno è stato inventato da José Antonio de Alzate y Ramírez, un sacerdote messicano e scienziato, che ha descritto il dispositivo nel 1790 in Méxicana la Gaceta de Literatura. [1] si compone di una valvola collegata a un cavo galleggiante sigillato per mezzo di una leva, montata nella parte superiore del serbatoio. Il galleggiante è spesso a forma di palla, da qui il nome rubinetto a sfera. La valvola è collegata alla rete idrica in arrivo e viene aperto e chiuso dalla leva che ha il galleggiante montato sull'estremità. Quando il livello dell'acqua sale, il galleggiante si solleva con esso; una volta che raggiunge un livello prestabilito, il meccanismo impone la leva per chiudere la valvola e chiudere il flusso dell'acqua. Questo è un esempio di feedback negativo e di controllo proporzionale.